Елементите и инструментите от EOAT, една от най-важните гами периферия в роботизираната индустрия са устройства проектирани за употреба в края на ръка или рамо на робот-манипулатор за изпълнение на конкретна задача.

Системите на Piab’s EOAT са основно проектирани за захващане и преместване детайли чрез вакуумни лапи. Теглото им е оптимизирано, и се характеризират с издържливост, здравина и модулна концепция което ги прави лесни за обща и финна настройка.

Модулната автоматизирана инструментална екипировка на Piab, известна още като PMAT позволява конструирането на гъвкави и с възможност за промяна на настройките захващащи или закрепващи инструменти, за да отговори на изискванията Ви в минимално време.

PMAT предлага възможности за настройка, а също така и издържливост. Може да се използва при проектиране на инструменти на роботи, ергономични инструменти или закрепващи инструменти с приложение във всички типове автоматизирано оборудване.

Инструменталното оборудване се състои в свързващи части за заварени рамки или екструдирани профили и възли с подвижни рамена с избор на различни функционални принадлежности. Някои от тях включват еджектор, базиран на COAX® технологията. Този еджектор осигурява вакуу и засмукване, а също и функция на освобождаване. Еджекторът може да се екипира с вакуумен контролен клапан и енергспестяващ възел, наречен Vacustat, като част от платформата на VGS™3040.

Тези интерфейсни елементи за лесно присъединяване към основната заварена структура или основния екструдиран профил на манипулиращото/държащо устройство. Здрави монтажни греди, блок-скоба с тръби и специални части, като всички пасват на всякакъв вид заварени рамки или екструдирани профили. Те оформят структурата на  PMAT и си взаимодействат много добре с подвижни рамена, и в някои случаи директно с функционални елементи.

Блок профилна скоба

• Свързва основната рамка с плочка за тръбни връзки като конектор.

Монтажна греда - заварена

• Здрав монтаж с ниски отклонения
• Със слотове за възможно донастройване.
• Дължини 100-600 mm.

Сферична скоба профилен монтаж

• Пасва на екструдирани профили стандартен размер
• Използва се с всякакви допълнителни функционални елементи със сферично закрепване.

Греди за тръбни трасета

• Предлага се в дължини от 600 до 1800 мм.
• Може да се използва с профилна блок-скоба или кръстосана връзка.

Монтажна греда с възможност за настройка

• Фиксира ес в прав ъгъл от 90º с опция за донагласяне до ±20º.
• Фиксиране чрез затягане
• Здрав монтаж с ниски отклонения
• Предлага се с дължини от 100 до 600 мм.

Подвижните рамена предлагат неограничени възможности за позициониране на вакуумната лапа, като и позволяват лесно да намери точното място за захващане върху детайла.  Функционалните допълнителни елементи са децентрализирани вакуум-помпи или вакуумни свръзки за централизирани вакуумни системи. Те се предлагат в няколко различни конфигурации със специални функции за енергоспестяване, обезопасяване и компенсиране на ниво. Допълнителните функционални елементи се монтират на подвижно рамо от PMAT чрез изцяло гъвкава сферична шарнирна връзка или по-устойчива ротацинна ябълковидна свръзка със щифт. VGS™3040 е отделна гама продукти за децентрализирани вакуум-помпи по технологията COAX®, които могат да се монтират към подвижното рамо на системата PMAT.

Подвижно рамо, монтаж с плъзгане

• Стандартно закрепване за греди до 25 мм или 1".
• Лесна настройка с един винт.
• Налични с фиксиращ щифт 16, 19 или шарнирно закрепване по стандарт.

Централизирана вакуум-връзка

• Свързва централизирано подаван вакуум към вакуумна лапа.
• Предлагат се с фиксиращ щифт 16, 19 или шарнирно закрепване, по стандарт.
• Налични с компенсатор на ниво за изравняване на разликите по повърхността на даден детайл.

Вакуумен контролен клапан VT-1H с функционален допълнителен елемент COAX®

• Двустепенен COAX® картридж MINI Pi12-2 интегриран.
• Контролен клапан, улавящ вауума в приложения за затворени системи, за безопасна работа.
• Вграден контролен клапан за продухване, за бързо освобождаване на детайл.
• Предлагат се с фиксиращ щифт 16, 19 или шарнирно закрепване, по стандарт.
• Предлагат се с компенсатор по ниво за изравняване на разлики по повърхността на детайла.

Подвижно рамо с монтаж чрез скоба

• Стандартно закрепване за греди до 25 мм или 1", лесна за разглобяване връзка.
• Лесна настройка с един винт.
• Предлагат се с фиксиращ щифт 16, 19 или шарнирно закрепване, по стандарт.

Vacuum Check Valve VT-1H

• Контролен клапан, улавящ вауума в приложения за затворени системи, за безопасна работа.
• Вграден контролен клапан за продухване, за бързо освобождаване на детайл.
• Предлагат се с фиксиращ щифт 16, 19 или шарнирно закрепване, по стандарт.
• Налични с компенсатор на ниво за изравняване на разликите по повърхността на даден детайл.

Vacuum Check Valve VT-1H Vacustat with COAX®

• Двустепенен COAX® картридж MINI Pi12-2 интегриран.
• Контролен клапан, улавящ вауума в приложения за затворени системи, за безопасна работа.
• Вграден контролен клапан за продухване, за бързо освобождаване на детайл.
• Интегриран енергоспестяващ възел. Чрез Vacustat буквално няма консумация на въздух при затворени системи.
• Предлагат се с фиксиращ щифт 16, 19 или шарнирно закрепване, по стандарт.
• Налични с компенсатор на ниво за изравняване на разликите по повърхността на даден детайл.

Принадлежностите за вакуумните лапи са части, улесняващи позиционирането на вакуумната лапа на правилното място върху детайла или дават точно движение на самата лапа.  Тези части са особено полезни при работа с детайли с различни геометрии.

Сферичните връзки могат, например да помогнат за избягването на стрес от огъванена вакуумната лапа при повдигане на тежки детайли; Удължителите за вакуумни лапи улесняват достигането на детайл в ограничено пространство, или служат просто за нагласяне на височината на лапата на точното ниво.

Телескопичният нивокомпенсиращ цилиндър позволява изравняването върху детайла чрез пневматично управлявано изтегляне, което гарантира позиционирането на лапата. Възможно е лапата да се позиционира на положение пълно прибрано, или пълно изтеглено. Това е полезно качество при приложения използващи камери, или при "прибиране" на съответен брой вакуумни лапи при устройства оборудвани с множество такива.

Кръстна свръзка

• Свързва греди 25 мм под всякакъв ъгъл.
• Могат да се изпобзват с удължители за вакуумни лапи.

Нивокомпенсатор, профилен монтаж

• Компенсира разлики във височина.
• Има известна степен на демпфериране.
• Пасва на екструдирани профили стандартен размер.

Възел за настройка на височина

• Дава възможност за удължавана между инструменталната екипировка и вакуумната лапа.
• С настройка по височина.
• Може да се използва с удължител за вакуумни лапи.

Монтажна скоба за датчици на близост

• За монтаж на сензори или визуални системи.
• Множествен интерфейс.

Телескопичен нивокомпенсатор

• Позволява компенсация на ниво с пневматично събиране.
• Куха ос, позволяваща преминаване на вакуума.
• Възможност за настройка на захващащия пръстен.
• Без въртене.

Удължаващи елементи за вакуумни лапи

• Твърдо удължаване за монтаж на вакуумни лапи.
• Предлагат се в няколко дължини
• Могат да се използват с възел за настройка на височината

Шарнирна сферична свръзка

• Монтират се на вакуумна лапа за избягване на стрес от огъване.
• Дизайн без утечки, за работа с вакуумен контролен клапан и Vacustat.
• Предлагат се във версии свободен монтаж, с фиксиране, или с опция за движение в рамките на 5°.

Вакуумен контролен клапан VT1

• Контролен клапан, който изолира вакуум при затворени вакуум-системи, за безопасна работа.
• Вграден контролен клапан за продухване за бързо освобождаване на детайла
• Опционално двустепенен COAX® картридж MINI Pi12-2 интегриран.
• Опционално интериран енергоспестяващ възел. Чрез Vacustat консумацията на въздух при затворени системи е буквално нула.