Пневматичен (въздушен) цилиндър е компонент който преобразува пневматичната енергия в линейно движение и е най-често използваният от пневматичните задвижващи възли. Цилиндърът може лесно да преобразува налягане в линейно движение. При използване на въздуха, който е флуид с възможност за компресиране точният контрол на скоростта и позиционирането са затруднени, а освен това съществува и недостатъка от голямото влияние на товара върху задвижващия възел.

Вътрешният диаметър на тръбния корпус се предлага от Ø 2.5 до Ø 250, като цилиндъра може да се използва в различни вариации от най-простата до комплексни приоложения.